Kami telah mematuhi [JAMES Bruton] pekerjaan anjing peliharaan terbuka sebentar sekarang, serta dengan kecepatan kerja yang signifikan – pandemi atau tidak pandemi – Kemajuan telah sangat cepat. Milestone saat ini adalah rilis publik versi 3 (video, tertanam di bawah.) Upgrade ini ke sistem menambah gearbox cycloidal 3D, menghilangkan drive sabuk sebelumnya. [James] memiliki kesenangan yang sangat menyenangkan menyetel parameter pengontrol motor untuk ini serta mengakui mereka belum sepenuhnya memutar. Dia mencatat bahwa tubuh gearbox yang lebih luas menunjukkan bahwa geometri robot perlu dimodifikasi sedikit, serta versi sabuk-drive sebelumnya mungkin memiliki sedikit keunggulan, namun dia yakin dia dapat membuatnya bekerja (dan memberikan robotika yang luar biasa sebelumnya membangun, kami benar-benar percaya dia akan memakunya!)
Silikon terlalu banyak mengatasi bekas cetak 3D, menggunakan cetakan dicetak 3d
Versi yang lebih lama berjuang dengan kaki plastik yang licin; Keuntungan dari sentuhan yang dapat ditangguhkan dengan mulus dengan bentuk kaki bulat agak seimbang oleh restrict hubungi dengan ukuran tambalan, serta yang menunjukkan tidak begitu banyak permukaan pada beberapa permukaan. Opsi [James] terbukti cukup – cukup temukan persis bagaimana membuat cetakan silikon dicetak 3D serta melemparkan kaki karet yang besar di sekitar mantan plastik, serta masalah terpecahkan! Sayangnya dia lalai untuk menambahkan beberapa reses untuk tuas untuk masuk di antara bagian cetakan, jadi itu sedikit perjuangan untuk memisahkan setelah penyembuhan. Kesalahan pemula yang tidak akan diulang, kami yakin.
Sumber penuh untuk Opendogv3 sekarang ditawarkan di halaman GitHub. Ini daftar putar untuk seluruh proyek, selain tautan langsung untuk kemajuan drive cycloidal (part1, part2, part3.) Namun sebelum Anda semua pergi menyelam untuk memulai pencetakan 3D Anda sendiri, [James] memberi tahu kami bahwa pengeluaran keseluruhan akan sekitar $ 2000 semua, dengan sebagian besar itu menjadi motor serta unit Odrive, jadi ini hanya untuk pembangun yang parah!
Kami telah membahas anjing robot sedikit yang adil, contoh yang sangat bagus adalah serigala pusing, serta jika Anda bertanya-tanya mengapa di bumi Anda ingin anjing robot, maka tanyakan pada Hackaday juga.