fantom dji 3. zimin.v.g. [CC BY-SA 4.0] Jika Anda seorang pengamat dunia drone, atau multirotor, Anda mungkin memiliki ide tetap tentang apa yang terlihat seperti pesawat ini dalam pikiran Anda. Akan ada pod tengah termasuk baterai dan avionik, dengan serangkaian lengan yang memancar darinya, yang masing-masing akan memiliki motor dan baling-baling pada akhirnya. Anda praktis tidak membayangkan desain empat rotor, seperti seri kerajinan DJI Phantom yang sangat populer.
Tentu saja, desain empat rotor hanyalah salah satu dari banyak konfigurasi multirotor. Anda biasanya akan melihat oktokopter, tetapi dalam beberapa kasus kami membawa Anda kerajinan yang benar-benar menempatkan “multi” di “multirotor”. Jika komputer dapat secara fisik mengendalikan jumlah motor yang diberikan, dengan alasan, dapat diterbangkan.
Ada satu jenis multirotor yang tidak Anda lihat sangat sering, para Trirotor. Tiga baling-baling di drone adalah pemandangan yang langka, dan itu adalah sesuatu yang kita temukan tak terduga karena itu adalah konfigurasi yang dapat memiliki beberapa manfaat tak terduga. Untuk memikirkan mengapa, ada baiknya melihat beberapa kualitas dari penerbangan mesin tiga rotor.
Helikopter chinook dalam pelayanan. UNC – CFC – USFK [CC oleh 2.0]. Jika Anda berpikir sejenak tentang helikopter kecil yang umum, itu akan memiliki rotor ekor. Rotor ekor ada di sana untuk menawarkan gaya menyamping untuk menangkal kecenderungan alami bagi badan pesawat untuk berputar sebagai reaksi terhadap rotasi rotor utama. Dengan helikopter kembar-rotor seperti pesawat militer Chinook yang terkenal, rotor ekornya berlebihan karena kecenderungan untuk berputar yang diberikan oleh rotor depan ditala-rata dengan kekuatan yang sama tetapi berlawanan dari rotor belakang yang berputar kontra. Jika Anda mengambil pasukan menangkal pada chinook sebagai analog dengan mereka yang menggunakan multirotor, Anda kemudian akan memahami bahwa jumlah baling-baling yang berputar kontra yang sama membatalkan kecenderungan apa pun untuk berputar, dan memungkinkan kerajinan diterbangkan.
Sekarang bayangkan interaksi kekuatan yang sama di trirotor, dan Anda akan langsung menghargai bahwa ia memiliki jumlah baling-baling ganjil, dan dengan demikian akan memiliki kelebihan gaya rotasi yang tidak ditangkal oleh motor lain. Desain tiga-rotor yang mudah untuk alasan itu secara alami berputar dalam penerbangan, dan berturut-turut tidak berguna sebagai pesawat tanpa beberapa menyiratkan rotasi itu. Dalam desain trirotor yang paling sederhana, salah satu rotor hanya dipasang pada sudut untuk vektor beberapa kekuatan menyamping dengan cara yang analog dengan rotor ekor pada helikopter kecil. Ini memiliki efek yang diinginkan untuk menciptakan perangkat yang bisa ditarik tetapi tidak memberikan keunggulan, dan beberapa kelemahan, pada desain empat rotor.
Tata letak seorang trirotor, menunjukkan sumbu servo yaw berwarna hijau. TogleFritz [CC BY-NC-SA] Di mana kerajinan tiga rotor muncul sendiri adalah ketika alih-alih dipasang pada sudut tetap, satu baling-baling dipasang pada sudut variabel. Ketika pasukan menangkal rotasi berada di bawah kendali variabel, kemampuan untuk baling-baling belakang ini untuk menguap memberikan kerajinan beberapa kualitas keuntungan pesawat sayap tetap dari tailplane-nya. Hasilnya adalah bahwa tri-rotor craft dapat memberikan penerbangan yang jauh lebih stabil dan jauh lebih geser daripada sepupu multi-rotor mereka, dengan mengorbankan servo ekstra dengan sirkuit dan perangkat lunak kontrolnya. Manfaat Tambahan Tata Letak adalah bahwa dengan lebih sedikit drive motors itu bisa jauh lebih hemat energi, dan dengan celah yang lebih besar antara rotor itu dapat memiliki baling-baling yang lebih besar dan menawarkan tampilan yang jauh lebih tidak terhalang untuk kamera.
Jadi mengingat keunggulan ini, mengapa kita jarang melihat seorang trirotor? Mungkin ada beberapa elemen di balik proliferasi kuadrotor sebagai konfigurasi yang paling umum. Yang pertama hanyalah pasar inersia: mode, jika Anda mau. Mayoritas pelanggan sekarang mengharapkan kuadrotor, sehingga produsen membuat mesin yang mereka inginkan. Lalu ada biaya pas servo yaw. Ini adalah mekanisme yang sedikit kompleks yang mungkin membutuhkan beberapa bagian presisi, jadi jika Anda adalah pabrik di Cina membuat jutaan dari mereka, Anda cenderung memilih desain yang menghemat beberapa sen. Jika motor ekstra pada kuadrotor lebih murah daripada servo dan hubungan, maka Anda akan membuat kuadrotor. Dan akhirnya, ada sudut keandalan. Jika Anda menabrak quadrotor, karena Anda pasti akan, semua lengannya sama kuatnya. Servo yaw adalah titik lemah mahal pada seorang trirotor, jadi jika terjadi kecelakaan ada peluang bagus bahwa akan menjadi yang pertama pergi.
Semua tidak hilang karena trirotor. Jika Anda suka memiliki satu maka Anda dapat membangunnya sendiri dengan mengikuti ini dapat diperintahkan. Kami sarankan menjadi mahir untuk menerbangkan quadrotor terlebih dahulu, jika tidak, toko menjual yaw servos akan sangat menyukai Anda.
Terima kasih [Jared] untuk dorongan untuk bagian ini.
Gambar Header: Toglefritz [CC BY-NC-SA]