Berikut adalah plotter pena bertenaga Android yang melakukan semuanya. Itu dibangun oleh [Ytai Ben-Tsvi] untuk dibawa bersamanya untuk membuat Faire. Dia pengembang ioio, modul antarmuka perangkat keras yang dikembangkan untuk berkomunikasi dengan perangkat Android melalui USB (host atau OTG keduanya didukung).
Perangkat keras fisik cukup mudah. Dia menggambar pada pad kertas putih menggunakan spidol yang terasa. Terletak di bagian atas kuda-kuda adalah dua roda dengan bintang yang terukir di atasnya. Mereka adalah gulungan yang spool dan string dole-out untuk mengontrol gerakan pena. Saran pena dapat diangkat oleh bantalan bola yang dipasang tepat di bawahnya.
Tetapi proyek ini benar-benar lepas landas ketika Anda melihat demonstrasi [YTAI]. Tablet Android yang mengendalikan perangkat menangkap gambar objek – dalam hal ini adalah truk mainan. Aplikasi kemudian memprosesnya menggunakan deteksi tepi untuk menetapkan cara memplot gambar.