Jevois adalah kamera video visi mesin pintar, sumber terbuka, yang didanai pada Kickstarter pada awal 2017. Saya mendukungnya karena kamera yang menanamkan aspek visi perangkat dengan mantap tumbuh banyak Lebih mampu, serta Jevois menawarkan berbagai fitur yang luar biasa. Ini menjalankan Linux tertanam serta dapat memproses video pada tingkat bingkai tinggi memanfaatkan algoritma OpenCV. Ini dapat menjalankan standalone, atau sebagai kamera video USB streaming video mentah atau pra-diproses ke komputer bertahan untuk lebih banyak tindakan. Dalam situasi apa pun dapat berinteraksi dengan (dan dikelola oleh) gadget lain melalui port serial.
Tapi tidak ada yang benar-benar mengejutkan saya tentang kamera video ketika saya mendapat unit saya. Apa yang benar-benar menonjol adalah mode demo. Tim di belakang Jevois memaku mode demo yang efisien untuk perangkat yang kompleks. Itu tidak terjadi secara tidak sengaja, serta hasilnya layak untuk dibagikan.
Pentingnya demo yang hebat
Ketika menyangkut sistem yang kompleks, mode demo yang hebat pada dasarnya adalah nada elevator untuk kemampuan unit. Kepada pengguna, itu menjawab “Apa yang bisa dilakukan, serta kemungkinan apa yang dibuka untukku?”
Mode demo kamera Jevois berhasil dalam hal ini dengan melakukan sejumlah hal:
Buat demo mandiri mandiri dan mudah untuk memulai. Perlu minimum bagian atau konfigurasi dari individu untuk memulai. Setelah memasukkan gambar sistem ke kartu SD yang disertakan, saya hanya perlu memasukkannya ke laptop saya serta memulai penampil kamera.
Jadikan interaktif. Tanggapi input individu segera, serta menunjukkan proses di tempat kerja sebanyak mungkin.
Tetap sederhana. Demo bukan satu perangkat dan hanya kesempatan untuk mendiskusikan semuanya! Tinggalkan individu yang benar-benar bebas untuk fokus pada apa yang ditunjukkan; Cegah merusak individu dengan mencari tahu antarmuka atau masalah pemecahan masalah.
Mode demo pada perangkat keras seringkali merupakan renungan jika ada sama sekali, namun layak untuk menarik dan juga memoles jika tanpa alasan lain selain itu adalah satu elemen dari produk yang secara praktis spesifik setiap individu akan terlibat.
Setup serta demo Jevois
Saya harus menyalin gambar sistem ke kartu Micro SD untuk menjamin saya memiliki versi terbaru dari perangkat lunak JEVOIS, namun setelah itu yang perlu saya lakukan hanyalah plug ke port USB (di mana komputer saya mengakui itu sebagai video USB perangkat kamera) serta membuka penampil webcam. Ketika itu dilakukan, demo segera dimulai. Perangkat keras mengalirkan perpaduan hybrid dari video “tur” looping yang dicampur dengan gambar kamera video online serta sejumlah proses penglihatan yang berjalan secara paralel. Ke OS Hold, itu hanya aliran video dari kamera video USB seperti jenis apa pun.
Tidak setiap aspek sempurna; Pengakuan angka tulisan tangan secara spesifik adalah hit atau miss, meskipun demo mengakui ini. Video demo di bawah ini direkam di ruang putih dengan sinar matahari, namun segalanya masih terlihat di sisi redup. Akhirnya, kamera video serta lensa jelas tidak dimaksudkan untuk diubah atau disesuaikan. Saya telah menyukai modul dengan lensa M12 (S-Mount), namun kamera video di Jevois setidaknya membuat paket yang sangat kecil. Apapun, demo berhasil dengan mudah serta secara ringkas memamerkan apa yang mungkin.
Gambar sistem kamera video default mencakup berbagai modul visi perangkat yang dibundel serta demo, masing-masing berlabuh ke pengaturan kamera video tertentu. Misalnya, salah satu dari modul ini mengenali spidol aruco. Untuk mengaktifkan mode ini, atur kamera video ke “YUV 640 × 500” dan juga modul aktif. Rekaman mode ini di bawah ini.
Detail tentang penanda yang terdeteksi dikirim melalui port serial. Dalam metode ini arduino atau mikrokontroler dapat berinteraksi dengan juga mengelola kamera. Ada banyak mode bundel lain dalam gambar default, serta program individu benar-benar bebas untuk menetapkan sendiri.
Kamera Visi Perangkat Tertanam Lainnya
[Sumber Gambar: cmucam.org]
[Sumber Gambar: OpenMV]
Cmucam5 “Pixy” (juga didanai pada Kickstarter) dikirim pada 2014 memiliki mode demo pintar. Di luar kotak, itu memiliki kemampuan untuk mengakui warna yang diadakan di depannya, serta bahkan memiliki header untuk servo hobi untuk dimanfaatkan dalam konfigurasi pan / tilt. Ini memungkinkan kamera video dilatih untuk melacak warna, maka relokasi untuk mematuhi warna itu, semua tanpa memasukkan komputer. Hal ini juga memungkinkan untuk melihat video mentah atau olahan, namun itu perlu menautkan ke laptop atau desktop dengan USB serta menjalankan program yang berbeda dengan Pixy dalam pembelian untuk mendapatkan akses ke video serta konfigurasi. Kemampuan untuk “melihat apa yang dilihat kamera video” adalah fungsi yang fantastis yang membuat konfigurasi serta pemecahan masalah lebih mudah, bahkan jika itu terbatas.
Proyek OpenMV adalah modul Visi Perangkat Sumber Python-Enabed Python yang merupakan semifinalisasiSt untuk Hadiah Hackaday pada tahun 2014, serta telah tumbuh karena itu. OpenMV baru saja mulai mengirimkan kamera M7 terbaru mereka, yang bahkan dapat meniru piody dalam mode UART untuk kompatibilitas. Kami ingin melihat demo yang hebat untuk memamerkan kemampuannya.
Apakah ada jenis persembahan baru lainnya di ranah kamera visi perangkat tertanam, atau terutama demo hebat? Mari kita pahami dalam komentar. Serta berbicara tentang Hackaday Hadiah, jangan gagal untuk mengingat bahwa iterasi 2017 sedang berlangsung.