Proyek ini adalah pusat hangat dari tesis [Alan Kharsansky] dalam rekayasa elektronik. Ini adalah papan kontrol all-in-one untuk quadcopter. Ini adalah iterasi kedua papan, versi pertama yang sebenarnya dia etsa. Seperti yang dapat Anda lihat setelah istirahat firmware tidak cukup siap untuk waktu pim. Tapi itu tidak menghentikan kami dari menghargai pilihan desain yang dibuatnya.
Anda dapat melihat upaya yang ia buat untuk menjaga simetris papan yang akan membantu ketika tiba saatnya untuk menyeimbangkan pesawat. Di tengah PCB adalah permata dari array sensor, akselerometer kombinasi dan giroskop. Lokasi ini akan membantu memudahkan kesulitan menciptakan algoritma PID untuk mendorong empat baling-baling. Juga termasuk dalam varietas sensor adalah magnetometer untuk navigasi, dan sensor tekanan barometrik yang dapat digunakan sebagai altimeter. Ada empat konektor multiguna yang digunakan untuk menggerakkan motor dan memberikan umpan balik ke papan. Dia juga memasukkan dua set lebih banyak bantalan di papan (tanpa konektor mereka sendiri) kalau-kalau dia ingin menambahkan lebih banyak motor di masa depan. Quadcopter dapat dikontrol dari stasiun pangkalan dengan menggunakan modul XBee.