Beberapa tahun yang lalu, [Patchartrand] membuat keputusan untuk membangun lengan robot. Spesifikasi itu sederhana: dia membutuhkan sistem drive yang setidaknya sekuat lengan manusia. Setelah memeriksa motor, tidak dapat menemukan opsi untuk di bawah $ 3.000. Ini menyebabkan penciptaan ultra servo, versi embigged dari servo hobi standar yang menyediakan lebih dari sepuluh ribu oz-in torsi.
Servo hobi normal Anda memiliki tiga komponen utama. Papan elektronik membaca semacam sinyal untuk mengontrol motor. Motor ini diikat ke kereta gear semacam itu, dan potensiometer membaca posisi absolut dari poros. Ini umumnya apa yang dilakukan Servo Ultra, meskipun semuanya jauh lebih besar.
Motor yang digunakan dalam servo ultra adalah motor DC yang sangat besar. Ini dilampirkan pada gearbox planetary 160: 1 dan elektronik dibangun di sekitar empat MOSFET yang cukup besar. Elektronik dibangun di sekitar mikrokontroler ATMEGA168, dan spesifikasi untuk servo yang sudah selesai termasuk operasi 12 V atau 24 V, TTL, SPI, dan komunikasi RC standar, 60 RPM tidak ada kecepatan beban, dan 60 FT-LBS.
Ini bukan servo standar Anda. Ini adalah potongan besar logam ke langkah langkah. Jika Anda pernah menginginkan Cessna yang dikendalikan jarak jauh, ini dia. Yang mengatakan, servos dari ukuran dan kekuatan ini akan selalu mahal, dan memeriksa biaya $ 750 per unit. Namun, itu jauh lebih sedikit dari ribuan unit yang sebanding, dan entri yang bagus untuk Hackaday Hadiah.
The HackadayPrize2017 disponsori oleh: